安塞腰鼓歷史悠久，但產生形成的具體時代至今已難考證。以鼓報警，以鼓助威，以鼓告急，以鼓為樂，這些都是安塞腰鼓的功能。安塞腰鼓分文鼓與武鼓兩種，文鼓以扭為主，重扭輕打；武鼓以打為主，重打輕扭。 安塞腰鼓快放快收，變化神速，自然大方，歡快流暢，剛柔並濟，屈伸自如，在發展演變過程中將舞蹈、武術、體操、打擊樂、吹奏樂、民歌等融為一體，使自身從內容到形式更加豐富，更具觀賞性、娛樂性。 安塞腰鼓是黃河文化的組成部分，是陝北漢子剽悍、虎勁、牛勁的體現，極具民族風格和地域特色。 目前安塞腰鼓的現實生存狀況令人擔憂，需要對它實行保護和扶持。