商湯之賢相，與伊尹一起輔佐商王。《左傳》定公元年載：「薛之皇祖奚仲居薛，以為夏車正，奚仲遷於邳。仲虺居薛，以為湯左相」。可知仲虺為奚仲之後，商湯之左相，居於薛。薛，在今山東省滕縣南四十里。《尚書．序》中曾經提到「仲虺作誥」，但東漢時已經亡佚。《墨子．非命上》：「仲虺之告曰：我聞於​​有夏，人矯天命，布命於下，帝伐之惡，龔喪厥師」。《左傳》襄公三十年，子皮說：「《仲虺之志》雲：『亂者取之，亡者悔之』」。可見仲虺在政治上有一定主張。