春秋時秦國大夫。他原為虞大夫，虞亡時被晉俘去，作為陪嫁之臣送入秦國。後出走到楚，為楚人所執，又被秦穆公以五張黑羊皮贖回，用為大夫，稱為五大夫。他與蹇叔等大臣共同輔佐秦穆公，建立了霸業。