周代魯國始祖。姬姓，周公旦長子。周公東征後，成王將殷民六族和舊奄國土地、人民，分封給他，國號魯。曾率軍伐淮夷、徐戎，至費（今山東費縣）誓師，其誓言即《書-費誓》。