夏侯嬰 汝陰侯夏侯嬰是沛縣人。開始在沛縣縣府的馬房裡掌管養馬駕車。每當他駕車送完使者或客人返回的時候，經過沛縣泗上亭，都要找高祖去聊天，而且一聊就是大半天。後來，夏侯嬰擔任了試用的縣吏，與高祖更加親密無間。有一次，高祖因為開玩笑而誤傷了夏侯嬰，被別人告發到官府。當時高祖身為亭長，傷了人要從嚴懲罰，因此高祖申訴本來沒有傷害夏侯嬰，夏侯嬰也證明自己沒有被傷害。後來這個案子又翻了過來，夏侯嬰因受高祖的牽連被關押了一年多，挨了幾百板子，但終歸因此使高祖免於刑罰。 當初高祖帶領他的徒眾準備攻打沛縣的時候，夏侯嬰以縣令屬官的身份與高祖去聯絡。就在高祖降服沛縣的那天，高祖立為沛公，賜給夏侯嬰七大夫的爵位，並任命他為太僕。在跟隨高祖攻打胡陵時，夏侯嬰和蕭何一起招降了泗水郡郡監平，平交出胡陵投降了，高祖賜給夏侯嬰五大夫的爵位。他跟隨高祖在碭縣以東襲擊秦軍，攻打濟陽，拿下戶牖，在雍丘一帶擊敗李由的軍隊，他在戰鬥中駕兵車快速進攻，作戰勇猛，高祖賜給他執帛的爵位。夏侯嬰又曾經以太僕之職指揮兵車跟從高祖在東阿、濮陽一帶襲擊章邯，在 ​​戰鬥中駕兵車快速進攻，作戰勇猛，大破秦軍，高祖賜給他執珪的爵位。他又曾指揮兵車跟從高祖在開封襲擊趙賁的軍隊，在曲遇襲擊楊熊的軍隊。在戰鬥中，夏侯嬰俘虜六十八人，收降士兵八百五十人，並繳獲金印一匣。接著又曾經指揮兵車跟從高祖在洛陽以東襲擊秦軍。他駕車衝鋒陷陣，奮力拼殺，高祖賜予他滕公的封爵。接著又指揮兵車跟從高祖攻打南陽，在藍田、芷陽大戰，他駕兵車奮力衝殺，英勇作戰，一直打到了霸上。項羽進關之後，滅掉了秦朝，封沛公為漢王。漢王賜予夏侯嬰列侯的爵位，號為昭平侯。又以太僕之職，跟隨漢王進軍蜀、漢地區。 後來漢王回軍平定了三秦，夏侯嬰隨從漢王攻擊項羽的軍隊。進軍彭城，漢軍被項羽打得大敗。漢王因兵敗不利，乘車馬急速逃去。在半路上夏侯嬰遇到了漢孝惠帝和魯元公主，就把他們收上車來。馬已跑得十分疲乏，敵人又緊追在後，漢王特別著急，有好幾次用腳把兩個孩子踢下車去，想扔掉他們了事，但每次都是夏侯嬰下車把他們收上來，一直把他們載在車上。夏侯嬰趕著車子，先是慢慢行走，等到兩個嚇壞了的孩子抱緊了自己的脖子之後，才駕車奔馳。漢王為此非常生氣，有十多次想要殺死夏侯嬰，但最終還是逃出了險境，把孝惠帝、魯元公主安然無恙地送到了豐邑。 漢王到了滎陽之後，收集被擊潰的軍隊，軍威又振作起來，漢王把祈陽賜給夏侯嬰作為食邑。在此之後，夏侯嬰又指揮兵車跟從漢王攻打項羽，一直追擊到陳縣，最後終於平定了楚地。行至魯地，漢王又給他增加了茲氏一縣作為食邑。