彭越(?-前196年)昌邑人(今山東鉅野縣)，字仲，西漢大將。拜魏相國，又被封為梁王。彭越少年時代在鉅野澤(在今山東鉅野縣北)以捕魚為生。他很有號召力，許多少年追隨於他。也曾集聚一夥人為強盜。當陳勝，項梁起義反秦時，一些青年人鼓動彭越仿效他們的做法。彭越卻認為“兩龍方鬥，且待之。”(《史記·魏豹彭越列傳》) 過了一年多，澤中的一百多青年人相聚有，他們共同請求彭越做他們的領袖，彭越不同意，青年們再三懇求，彭越終於答應了，相約明日早晨日出時會齊，遲到者斬。第二天日出之時，果有十多人遲到，最後一名中午才到。於是彭越抱歉地說：“我年長了，你們再三懇求我做你們的首領。現在我和你們​​約好了會齊時間而有那麼多人遲到，不能都殺了吧?只殺最後遲到的那個人。”命令校尉長殺之。眾人笑著說：“何必這樣?以後不敢就是了。”這時彭越便拉出最後遲到的那個殺了。設立土壇用人頭祭祀，正式嚴明法紀，號令徒眾。部屬都大為震驚，害怕彭越，莫敢仰視。於是彭越率領這支隊伍攻城略地，收諸侯散卒，隊伍發展到一千多人。 昔日沛公劉邦從碭北進擊昌邑，彭越曾率隊前去援助。昌邑沒攻下，沛公便帶兵西進，彭越也率領他的部隊留在鉅野澤中。項羽進入關中，封立諸侯，卻對彭越視而不見。當時彭越部隊因收編魏散卒已發展到一萬餘人。彭越的部隊無所歸屬。漢元年秋，齊王田榮反叛項羽，便派人賜給彭越將軍印信，要他南下濟陰以攻打楚國。楚國派蕭公角率兵攻打彭越，彭越大敗楚軍。漢二年春，漢王率魏王魏豹和諸侯共同攻楚，彭越率三萬多人在外黃歸附漢王。漢王因為彭越在攻下魏地十多個城邑後，急於立魏國的後代，而魏豹是魏王魏咎的堂弟，是真正的魏國後代，便任命彭越任魏國相國，專掌兵權，平定梁地。 漢王圍攻彭城失敗後，彭越攻下的城池也得而復失，只得率軍退守於黃河北岸。漢三年，彭越常率軍隊往來出沒，打游擊戰以攻楚，在梁地斷絕楚的糧草補給。漢四年冬；項羽與劉邦在滎陽相持不下，彭越乘機攻下了睢陽、外黃等十七座城邑，擾亂了楚國後方。項羽只得派曹咎堅守成皋，自己親率軍隊來收復失地。彭越雖然丟掉了些城邑，但卻打亂了項羽的計劃，有利於整個戰局。 漢五年秋，彭越率軍隊攻下了昌邑四周二十幾個城邑，項羽敗退到陽夏。彭越得十餘萬斛穀物，供給劉邦做軍糧。後來劉邦戰敗，派使者召彭越軍前來援助，合力擊楚。彭越以魏地初定，恐楚國來報復為由加以拒絕。劉邦追擊楚軍，反在固陵被楚軍所敗。 劉邦為彭越、英布、韓信在關鍵時刻不肯參戰發愁，問留侯張良。張良說：“當初齊王韓信自立，非您本意，韓信自己也不放心。彭越平定梁地功勞卓著，當初只是因為魏豹的緣故，才拜彭越為魏相國。現在魏豹已死且無後嗣，彭越也想為王，可您卻不早作決定。您可跟這兩國約定：勝了楚國，睢陽以北至轂城，都用來封彭越為王；從陳縣以東沿海的土地劃給齊王韓信。韓信的故鄉在楚，他有意再得到楚地。您如果能捐出以上地區給他們二人，二人的軍隊馬上就可以來到。倘若不能，事情的發展就不可預料了。”劉邦當即派使者到彭越那裡，依照留侯的計策行事。彭越便率領所有的軍隊同劉邦會於垓下，大破楚軍，項羽身死。劉邦立彭越為梁王，都定陶。