？——公元前144 漢文帝嫡二子，景帝親弟，生母竇太后。前178年被受封代王，前176年改封淮陽王。前168年，梁宣王劉揖薨，無嗣，劉武繼嗣樑王。前161年就國。都睢陽（今河南商丘）。七國之亂期間，曾率兵抵禦吳王劉濞，保衛了國都長安，功勞極大，後仗竇太后疼寵和梁國地大兵強欲奪景帝之帝位，未果，前144年十月病逝，諡號孝王，葬於永城芒碭山。自受封至去世，共為王三十五年，為梁王二十四年。孝王死後梁國一分為五，為其五子封國。 孝王子五人，長子梁共王劉買；次子濟川王劉明晉；三子濟東王劉彭離；四子山陽王劉定；五子濟陰王劉不識。女五人，皆封郡主。