(？～前105)漢武帝時抗擊匈奴的名將。字仲卿。其父鄭季，河東平陽（今山西臨汾西南）人，以縣吏給事平陽公主家，與婢女衛媼私通，生青。衛青因同母異父姊衛子夫得幸於武帝，故冒姓衛氏。長大後為侯家騎，跟隨平陽公主。後因衛子夫的緣故得被武帝召見，先後任建章監、侍中、太中大夫。 武帝憑藉文、景兩代積蓄的財富與兵力，為根絕匈奴侵擾，一反西漢初年的和親政策，發動了大規模的抗擊匈奴戰爭。衛青自元光六年（前129）拜車騎將軍始，曾先後七次率軍出擊匈奴。元朔元年（前128）及二年,衛青連年率兵出擊匈奴。元朔二年，率軍出雲中，迂迴至於隴西，捕虜數千，獲畜百餘萬頭,驅逐匈奴白羊王、樓煩王,收復河南地（今內蒙古河套地區）。此後,漢政府於此築朔方城,置朔方郡（治今內蒙古杭錦旗北），並重新修繕秦時所築邊塞，解除了對都城長安的直接威脅。衛青以功封長平侯、食邑三千八百戶。漢得朔方後，匈奴連年入侵上谷、代郡、雁門、定襄、雲中、上郡。元朔五年,衛青又率領蘇建、李沮、公孫賀等軍，出朔方，擊潰匈奴右賢王，俘虜裨王十餘人，眾男女一萬五千餘人，牲畜近百萬頭。武帝拜衛青為大將軍，益封八千七百戶。子伉、不疑和登雖在襁褓，也皆得以封侯。元狩四年（前119），衛青、霍去病奉武帝之命,各領騎兵五萬人,負從馬四萬騎和步兵輜重兵數十萬人,分別出擊匈奴。衛青出定襄塞外千餘里，包圍匈奴伊□斜單于。單于突圍潰走，精銳喪失殆盡。衛青率軍乘勝追至□顏山趙信城（約在今蒙古杭愛山以南）而還。漢軍佔領了朔方以西至張掖、居延間的大片土地，保障了河西走廊的安全。此後一二十年，漢匈之間一直沒有發生大規模的戰爭。武帝為酬償衛青、霍去病的軍功，乃置大司馬位，拜衛青為大司馬大將軍，令驃騎將軍霍去病秩祿與大將軍等同。此後霍去病寵遇日隆，衛青相形見絀。衛青率軍與匈奴作戰，前後捕斬首虜五萬餘級，益封凡一萬六千三百戶。他雖戰功卓著，地位尊崇，但不以權勢樹黨，不干預朝政。他勤卹士卒，頗得人心。然功利心較重，曾排斥壓抑名將李廣。衛青後娶平陽公主，死於元封六年（前105）。