字子仲，東海郡朐縣（今江蘇連雲港市）人。生卒年不詳。 糜竺祖輩經商，家業豐富，初從陶謙任別駕從事。陶謙死後，糜竺迎接劉備為徐州牧。建安元年，呂布攻打劉備並擄獲劉備家小，糜竺把妹妹嫁給劉備並送大量資財，使劉備得以東山再起。 糜竺為人雍容文雅，缺乏處理繁重事物的能力，劉備一直以上賓對待他。糜竺的弟弟糜芳反叛歸吳之後，糜竺氣恨交加而死。