寶應元年四月，代宗李豫即帝位。宦官程元振恃擁立之功，干預朝政。八月，郭子儀由河東入京。程元振向代宗進讒言，誣陷子儀，致子儀再度被罷兵權。次年，史朝義叛軍內亂，史朝義自殺，幾個主要頭領投唐，歷時七年之久的“安史之亂”方告結束。 　　在唐廷全力東討叛軍之際，吐蕃、党項等乘關中空虛，進兵東犯。廣德元年（763）十月，敵兵已進至邠州、鳳翔一線，長安告急。代宗急忙請郭子儀出任副元帥，子儀時已無兵，只帶二十餘騎趕往咸陽原禦敵。時吐蕃兵己越乾縣、武功而來，渭北行營的兩千兵士出戰，被敵打敗，吐蕃軍渡渭河便橋，直攻長安。代宗慌忙逃往陝州，長安被吐蕃軍隊佔領。 　　郭子儀派人去商州招撫潰散士兵，又調武關防兵出藍田，向長安進發。從商州、武關而來的兵卒有四千餘人，郭子儀分兵於藍田虛張聲勢，設疑兵擾亂吐蕃軍心，又讓百姓傳呼：“郭令公從商州調集大軍，來攻長安了。”吐蕃兵將聞郭子儀到來大驚，連夜撤出長安西逃。代宗聞報，命子儀為西京留守。子儀入京，派將分屯畿縣，表請代宗回朝。代宗慰勞郭子儀說：“用卿不早，故及於此。” 　　朔方鎮將僕固懷恩，在最後打敗史朝義叛軍的戰爭中立下戰功，但不滿朝廷的封賞，又與河東節度使辛雲京有隙，受辛的構陷，懷恩調兵攻太原辛雲京，辛上奏代宗稱懷恩反叛。代宗調郭子儀為關內河東副元帥，兼河中節度等使，去河東，用以鎮撫懷恩。懷恩的部下聞郭子儀到來，發生了分化，互相攻殺。僕固懷恩無奈，率300親兵逃往靈州。郭子儀到達汾州，懷恩的部下紛紛投歸子儀麾下，河東局勢安定。代宗加升子儀為太尉，兼朔方節度使，子儀辭太尉不拜。 　　僕固懷恩在朔方收集亡散士卒，又煽動吐蕃、回紇出兵內犯。代宗乃命子儀出鎮奉天（今陝西乾縣），子儀派將防守邠州（今陝西彬縣）。懷恩引吐蕃兵到來，知郭子儀在此，眾蕃兵嚇得不戰而退。懷恩退到邠州，又被白壽德擊走，逃往靈州。代宗加封子儀尚書令，他拒絕不受，去鎮守河中。永泰元年（765）九月，僕固懷恩复誘吐蕃、回紇、吐谷渾等來犯。郭子儀奉命屯涇陽，抵擋回紇軍鋒。子儀以其大智大勇，單人獨騎進入回紇軍營，責其首領藥葛羅背棄前盟，不該犯唐。回紇兵將素重郭子儀威名，願與唐室恢復友好關係，並幫助唐軍攻擊吐蕃。吐蕃聞訊，撤兵西逃。郭子儀派精騎追至靈臺（今甘肅靈臺縣）西原，大敗吐蕃，西部邊境暫告安定。閏十月，郭子儀還鎮河中。