段志玄，齊州臨淄人。其父段偃師為太原書佐，從高祖李淵起義，官至郢州刺史。段志玄自少就和李世民關係相當親密。在潼關與劉文靜協同抵拒隋將屈突通時（此人日後也成為凌煙閣上二十四功臣之一），劉文靜被屈突通大將桑顯和擊潰，關鍵時刻，段志玄率二十騎飛奔進擊，殺數十人而還。當時他腳上中了一中流箭，怕屬下知道自己受傷，搖功軍心，就忍痛不言，多次往返衝入敵陣。桑顯和軍大亂，唐軍趁機復振，最終大敗隋軍。 不久，段志玄跟隨李世民討伐王世充，他衝入敵陣時馬倒被俘，為兩個兵將挾持著，一人抓住他的一邊頭髮騎馬拖著將過洛水，“志玄踴身而奮”，努力一掙，兩個敵將落入水中，他乘機奪馬馳還，後面追者有百餘騎，都不敢近逼，最終安全回營。而後太子李建成以金銀財寶賄賂他，段志玄都告知給秦王李世民，並在玄武門之變中參加戰鬥。太宗繼位，封樊國公。文德皇后喪禮期間，段志玄與宇文士及分統兵馬出章肅門，太宗在夜間派宮使至二將軍處，宇文士及馬上開門迎納使者，段志玄閉門不納，說：“軍門不可夜開。”宮使說：“有皇帝手敕。”志玄說：“夜中不辯真偽。”竟讓皇帝宮使等到天明才放進。太宗聞後讚歎：“真將軍也。周亞夫也比不了呵。” 貞觀十六年病死，贈輔國將軍，諡曰忠壯，陪葬昭陵。