愛新覺羅·常寧是清世祖順治帝第五子，生於順治十四年（1657年）十一月初四日，母庶妃陳氏。康熙十年（1671年）封為和碩恭親王。康熙二十九年（1690年），在康熙親征噶爾丹的戰爭中，任安北大將軍，率領右翼軍出征。康熙四十二年（1703年）六月初七日去世，享年47歲。 愛新覺羅·死後，第三子愛新覺羅·海善襲貝勒爵，後被奪爵，後常寧第二子愛新覺羅·滿都護襲貝勒爵，後被降為鎮國公，後愛新覺羅·海善的孫子愛新覺羅·斐蘇襲鎮國公。